、堆垛机货叉的分类
堆垛机货叉从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式(或单列式)就是单排列，它以单根叉臂的形式立完成移载或叉取物料的任务！而双指式(或双列式)就是双排列！它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务！
堆垛机货叉从结构上可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位(或单伸位)堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三货叉或三节伸缩货叉，而双深位(或双伸位)堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四叉或四节伸缩货叉！
二、堆垛机货叉的使用原理
自动化立体库、智能仓储(as/rs)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(wcs)、计算机管理系统(wms)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或自动操作实现把货物从处搬运到另处！
而堆垛机货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
三、堆垛机货叉的适用范围
堆垛机货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下ahjw系列堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
堆垛机货叉的常用配置：
(1)堆垛机货叉的叉体材料选用42crmo材料，经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，可确保叉体在长时间载荷情况下不变形！
(2)齿条由台湾凯贺公司定制，度高，可达国标(gb)7！
(3)滚动轴承选用日产iko或德国kis轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，限转速高！
(4)导向滑块定制，采用超高分子ptfe四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
(5)传动链条由意大利生产的雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(6)动力配置(含减速电机)可搭载sew电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
(8)编码器(encoder)采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(9)扭力限器(扭力限制器)选用mikipulley(三木)，稳定的过载保护器；
(10)限位开关(接近开关)采用omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)，准确的限位功能，良好的品质；
堆垛机货叉的概述
、伸缩货叉的用途
立体库、智能仓储(as/rs)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统wcs、计算机管理系统wms以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
二、堆垛机货叉的构造形式
堆垛机货叉从结构上可分为单伸位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，从形态上还可分为单列式堆垛机货叉和双列式堆垛机货叉，其中单伸位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，简称三货叉或三叉(三节叉)！而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四货叉或双深位货叉！而所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单臂式的，双列式堆垛机货叉指的是由两根或两根以上组合联动的！单列式单伸位堆垛机货叉属于轻型类的货叉，般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等！
三、堆垛机货叉的结构
(1)单伸位(或单深位)堆垛机货叉的基本构造：由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
(2)而双深位(或双伸位)堆垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
四、堆垛机货叉的选型
堆垛机货叉般都是根据用户提供的要求或参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的ahjw68系列、ahjw80系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
五、堆垛机货叉的材料
堆垛机货叉的叉体材料选用42crmo材料，强度高、扰度小！经过回来的淬火处理，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作；
六、堆垛机货叉的配置
叉体材料：采用42crmo材料，强度高，抗弯性能强；
驱动电机(含减速电机)：可搭载sew电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
编码器(encoder)：采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
扭力限器(扭力限制器)：mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护；
传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
限位开关(接近开关)：omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质；
滚动轴承：日产iko或德国kis轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，限转速高！
齿条(齿轮)：由台湾凯贺公司定制，度高，可达国标(gb)7！
传动链条(链轮)：意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
导向滑块：定制，采用超高分子ptfe四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
七、堆垛机货叉的应用范围
自动化立体库在应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
八、友情提醒
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，堆垛机货叉的需求量也随之大大增加！(个仓储有多台移载平台)，国内能部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多！安徽集维智能装备有限公司，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力！但由于订单量比较大，采购时仍需要提前预订，以免耽误工期！
堆垛机货叉是立体库、智能仓储中系统堆垛机用于存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定的升降或举升机构上、还可以安装在移动的升降平台或机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能运营和管理，正意义上节省人力、节能降耗！
堆垛机货叉又名堆垛机自动伸缩货叉、堆垛机双向伸缩货叉，名：堆垛机双向自动伸缩货叉，它应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
堆垛机货叉可分为单深位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四叉或四节伸缩货叉！从运行排列上它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，进行同步运行来完成移载或叉取物料的任务，具体选用哪类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积大小和重量来确定！
单指式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
双深位堆垛机货叉具有载荷量大、限位确、重复定位度高、运行平稳、伸缩流畅之特点，它的基本构造是由上叉体(前叉体)、上中间叉体、下中间叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中间叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的半，上中间叉体再从下中间叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中间叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至二个库位！
双深位堆垛机货叉般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的ahjw68系列、ahjw180系列、ahjw200系列、ahjw250系列、ahjw275系列等，都具有很普遍的通用现象,作为通用型号，在选型时可做参考！
ahjw系列双深位堆垛机货叉因为其特殊的构造性能和的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下双深位堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
良好的配置是产品性能的重要体现，ahjw系列双深位堆垛机货叉的常用配置：
叉体(伸缩臂)材料：选用42crmo材料，经过二次锻打，再采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保在长时间承载的情况下叉体不变形！
齿条：由台湾凯贺公司定制，度高，可达国标(gb)7！
滚动轴承：日产iko或德国kis轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，限转速高！
导向滑块：定制，采用超高分子ptfe四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
传动链条：意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
动力配置(含减速电机)：可搭载sew电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；
编码器(encoder)：采用tr-electronic(德国帝尔)或kuebler(德国库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！
扭力限器(扭力限制器)：mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
限位开关(接近开关)：omron(欧姆龙)、schneider(施耐德)，准确的限位功能，良好的品质；
安徽集维智能装备有限公司是家的堆垛机自动伸缩货叉制造商，拥有多位的设计师，套的机加工设备，完自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，完成了多个比较经典的工程案例，如：长沙康师傅、天津康师傅、成都康师傅、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、天津比亚迪新能源、嘉兴菜鸟、南京航天晨光、阿联酋海格里斯项目、浙江友邦集成、广东日丰管业等等！
公司自主研发生产的ahjw系列双深位堆垛机货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、限位准确、重复定位度高、伸缩流畅、运行平稳之特点！质量是生命，服务大于切，客户利益至上是我们始终不变的原则，我们诚欢迎业内朋友来电合作、试用！
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